網(wǎng)上有很多關(guān)于pos機系統損壞,第三章 FANUC oi系統數控車(chē)床操作的知識，也有很多人為大家解答關(guān)于pos機系統損壞的問(wèn)題，今天pos機之家(m.xjcwpx.cn)為大家整理了關(guān)于這方面的知識，讓我們一起來(lái)看下吧!
本文目錄一覽：
1、pos機系統損壞
pos機系統損壞
第一節FANUC O-T DⅡ控制面板
一、系統功能指令表
在表3-1中列出的是FANUC O-TD Ⅱ系統常用指令。
表3-1 系統功能指令表
G（M）代碼組功能
*G00 G01 G02 G03 01組定位（快速進(jìn)給）
直線(xiàn)插補（切削進(jìn)給）
圓弧插補CW（順時(shí)針）
圓弧插外CCW（逆時(shí)針）
G04 G27 G28 00組暫停
返回參考點(diǎn)檢測
返回參考點(diǎn)
G32 01組螺紋切削
*G40 G41 G42 07組取消刀尖R補償
刀尖R補償（左）
刀尖R補償（右）
G50 00組設定坐標系，設定主軸最高轉速
G90 G92 G94 01組外徑，內徑車(chē)削循環(huán)
螺紋切削循環(huán)
端面車(chē)削循環(huán)
G98 *G99 05組每分鐘進(jìn)給
每轉進(jìn)給
M00 程序停止，按下CNC啟動(dòng)鍵程序重新開(kāi)始M02 00組主程序結束
M03 M04 M05 01組主軸正轉啟動(dòng)
主軸反轉啟動(dòng)
主軸停轉
M30 00組主程序結束，自動(dòng)返回到程序開(kāi)頭
M98 M99 調用子程序
子程序結束及返回
注1). *號表示電源接通時(shí)G代碼狀態(tài)。
注2). 00組的代碼為一次性代碼。
注3). 一但指定了G代碼一覽表中沒(méi)有的G代碼,系統顯示報警。（NO.010）
注4). 無(wú)論有幾個(gè)不同組的G代碼，不能在同一程序段內指令，果同組的G代碼在同一程序段內指令了2個(gè)以上的代碼時(shí)，指令后者有效。
注5).以上所述同樣適用于M代碼。
二、FANUC O-TDⅡCK6136A 數控車(chē)床的操作
1、開(kāi)機
機床在開(kāi)機之前應先接通380 V±2%相交流電源，并且確定以下幾項注意事項：1)、機床不得處于-5℃以下和40℃以上溫度環(huán)境下運行。
2)、機床不得處于濕度大于75%環(huán)境下運行。
3)、機床不得在高粉塵雜質(zhì)空氣和含污染腐蝕的物質(zhì)的[空氣中運行。
確定以上幾項之后，接通電源，打開(kāi)機床電源開(kāi)關(guān)，按下CNC啟動(dòng)按鈕后等待系統啟動(dòng)正常即可對其進(jìn)行操作，系統啟動(dòng)過(guò)程中不要碰MDI面板上的任何鍵。
2、熟悉機床操作面板
CK6136A數控車(chē)床的操作面板由CRT/MDI面板和機床操作面板組成。（見(jiàn)圖3-1）
圖3-1 機床操作面板
1).CRT/MDI面板
CRT/MDI面板是由一個(gè)9英寸.CRT顯示器和一個(gè)MDI鍵盤(pán)構成的。（見(jiàn)圖3-2）按任何一個(gè)功能按鈕和“CAN”畫(huà)面的顯示就會(huì )消失，這時(shí)系統內部照常工作。之后再按其中任何一個(gè)功能鍵，畫(huà)面會(huì )再次顯示。長(cháng)時(shí)間接通電源而不使用CRT時(shí)，要先清除畫(huà)面，以防止畫(huà)面質(zhì)量下降。
圖3-2. CRT/MDI 面板 . 表3-2 CRT/MDI 面板上的各功能鍵見(jiàn)
鍵
名稱(chēng) 功用說(shuō)明 RESET
復位鍵 按下此鍵，復位CNC 系統。包括取消報警、主軸故障復位、中途退出自動(dòng)操作循環(huán)和中途退出輸入、輸出過(guò)程等 CURSOR
光標移動(dòng)鍵 用于CRT 頁(yè)面上，一步步移動(dòng)光標 ：向前移動(dòng)光標 ：向后移動(dòng)光標 PAGE
頁(yè)面變換鍵 用于在CRT 屏幕選擇不同的頁(yè)面 ：向前變換頁(yè)面 ：向后變換頁(yè)面
等鍵 -地址/數字輸入
鍵
按下這些鍵，輸入字母、數字和其他字符（CNC 系統先確認字母，后確認數字。即在A(yíng)DRS 后面有字母后，再輸入數字） ALTER 替換鍵
在編程時(shí)用于替換輸入的字（地址、數字） INSRT 插入鍵
在編程時(shí)用于插入輸入的字（地址、數字） DELET 刪除鍵
在編程時(shí)用于刪除已輸入的字及刪除在CNC 中的程序 / .# EOB 符號鍵 在編程時(shí)用于輸入符號，特別用于每個(gè)程序段的結束符
CAN 取消鍵 按下此鍵，刪除輸入在A(yíng)DRS.（見(jiàn)圖3—4窗口中倒數第三行）
后
的字符
POS 位置顯示鍵 在CRT 上顯示車(chē)床現在的工件坐標位置（見(jiàn)圖3—5），按ALL
相應軟鍵可以顯示車(chē)床所有坐標位置（見(jiàn)圖3—6）
PRGRM 程序鍵
在程序編輯方式下，顯示內存中的信息和程序，連續按鍵， 7 0
在內存信息窗口顯示、程序編輯窗口間切換在MDI方式，輸入和顯示MDI數據
MENU PFSET 偏置量等參數設
定與顯示鍵
刀具偏置量數值、工伯坐標系G54~G59和宏程序變量等參數
的設定與顯示
DGNOS PARAM 自診斷的參數鍵
設定和顯示參數表及自診斷表的內容
OPR ALARM 報警號顯示鍵
按此鍵顯示報警號
AUX GRAPH 圖像
圖像顯示功能（按客戶(hù)要求可以另加圖像顯示軟件，一般沒(méi)
有）
INPUT 輸入鍵除程序編輯方式外，參數值等必須按下此鍵后才能輸入到CNC內。另外，與外部設備通信時(shí)，按下此鍵才能啟動(dòng)輸入設備、將數據或程序輸入到CNC內
OUPUT START 輸出啟動(dòng)鍵
按下此鍵，CNC即將內存中的參數或程序輸出到外部設備軟鍵
軟鍵按照用途可以給出種種功能。軟鍵能給什么樣的功能，
在CRT畫(huà)面的最下顯示（參見(jiàn)顯示窗口中最后一行）
在端的軟鍵“”：由軟鍵輸入各種功能時(shí)，為返回最初
狀態(tài)（按功能鍵時(shí)的狀態(tài)而使用）
右端的軟鍵“”：用于還未顯示的功能
2).機床操作面板
機床操作面板是由下操作面板和右操作組成的。
a．下操作面板（見(jiàn)圖3-3）。面板上各按鈕、旋鈕、指示燈功用說(shuō)明見(jiàn)表3-3。
圖3-3機床下操作面板
表3-3下操作面板各開(kāi)關(guān)功用
編
號
開(kāi)關(guān)名稱(chēng)功用說(shuō)明
1 CYCLE 循環(huán)啟動(dòng)按鈕在A(yíng)UTO方式下，選擇要執行的程序后，按下此按鈕，自動(dòng)操作開(kāi)始執行。在自動(dòng)循環(huán)操作期間，按鈕內的燈亮
在MDI方式下，數據輸入完畢后，按下此按鈕，執行MDI指令
2 FEED
HOLD
進(jìn)給保持
按鈕
機床在自動(dòng)循環(huán)期間按下此按鈕，機床進(jìn)給立即減速、停止，
按鈕內的燈亮。但主軸仍然在轉動(dòng)
3
MODE
SELECT
方式選擇旋紐
開(kāi)關(guān)
EDIT：編輯方式
AUTO：自動(dòng)方式
MDI：手動(dòng)數據輸入方式
HANDLE：手搖脈沖發(fā)生器操作方式（與AXIS SELECT、
HANDLE MULTIPLI—ER、RT 手搖脈沖發(fā)生器合使用）
JOG：手動(dòng)方式（與JOG AXIS SELECT、FEEDRATE
OVERRIDE聯(lián)合使用）
4 MANUA
L
PULSE
GENERA
TOR
手搖脈沖發(fā)生
器
當工作方式為手搖脈沖發(fā)生器操作方式(HANDLE)時(shí)軸動(dòng)手搖
脈動(dòng)沖發(fā)生器可以正方向或負方向進(jìn)給各軸(必須與AXIS
SELECT、HANDLE MULTIPLIER聯(lián)合使用)
5 AXIS SE
—
手搖脈沖進(jìn)給
軸選擇開(kāi)關(guān)
用于選擇手搖脈沖進(jìn)給的軸，X、Z軸
LECT
6 HANDLE
MULTIPL
IER
手搖脈沖倍率
開(kāi)關(guān)
用于選擇搖脈動(dòng)沖進(jìn)給時(shí)的最小脈動(dòng)沖當量（手搖脈沖發(fā)生器
轉一格，軸的移動(dòng)量分別為：1、1μm、10μm、100μm）
7 JOG
AXIS
點(diǎn)動(dòng)操作按鈕
JOG方式時(shí)，可以正方向或負方向移動(dòng)或進(jìn)給各軸，移動(dòng)或進(jìn)
給速度由進(jìn)給速度修調開(kāi)關(guān)（旋紐）控制
8 E—STOP 急停按鈕當出現緊急情況時(shí)按下此按鈕，伺服進(jìn)給及主軸運轉立即停止工作（重新執行程序時(shí)，順時(shí)針旋轉該按鈕，按下機床復位按鈕復位）
9 MACHIN
E
RESET
機床復位按鈕
當機床剛通電（按下“ON”）機床自檢完畢，急停按鈕釋放后
（順時(shí)針旋轉）需按下此按鈕進(jìn)行強電復位。另X、Z碰到硬件
限位開(kāi)關(guān)此時(shí)務(wù)必小心選擇正確的運動(dòng)方向，以免損壞機械部
件）
10 FEEDRA
TE
OUERRI
DE
進(jìn)給速度修調
開(kāi)關(guān)（旋鈕）
當用F功能指令按一定速度進(jìn)給時(shí)，可在0~150%的范圍內修調
進(jìn)給速度
當用JOG進(jìn)給時(shí)，選擇JOG進(jìn)給速度（此時(shí)進(jìn)給速度與上面的
百分數不成正比，最大進(jìn)給速度1250mm/min
11 SPINDLE
SPEED
OVERRI
DE
主軸倍率修調
（旋鈕）
主軸轉速通指此旋鈕調整可在某種程度上0~100%的范圍內調
整轉速
12
FEED
OVERRI
DE
快速進(jìn)給倍率
修調
當工作方式選擇為快速手動(dòng)進(jìn)給時(shí)，G00速度按一定速度時(shí)給
時(shí)，可在通常情況下0~100%的范圍內修調快速進(jìn)給速度
13 卡盤(pán)夾緊液壓卡盤(pán)手動(dòng)控制夾緊按鈕
14 卡盤(pán)松開(kāi)液壓卡盤(pán)手動(dòng)控制松開(kāi)按鈕
B、右操作面板（見(jiàn)圖3-4），面板上各功能開(kāi)關(guān)說(shuō)明見(jiàn)表3-4。
圖3--4右操作面板
表3-4右操作板說(shuō)明開(kāi)關(guān)名稱(chēng)功能說(shuō)明
ON OFF CNC POWER CNC運行電源
按鈕
按下“ON”接通CNC電源
按下“OFF”斷開(kāi)CNC電源
DRN 空運行在A(yíng)UTO方式或MDI方式下，按下此開(kāi)關(guān)，機床
執行空運行方式，此時(shí)工作軸不動(dòng)但坐標值跳動(dòng)SBK 單段執行開(kāi)關(guān)按下此CNC開(kāi)關(guān)處于單段運行狀態(tài)，在自動(dòng)方式
下，每按下一次循環(huán)啟動(dòng)鍵，只執行一個(gè)程序段ZRM 回參考點(diǎn)手動(dòng)返回參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)
BDT 程序跳段
執行開(kāi)關(guān)在A(yíng)UTO方式下開(kāi)此開(kāi)關(guān)時(shí)，程序中有“/”符號的程序段將不執行
OPS（M01）選擇停止開(kāi)關(guān)在A(yíng)UTO方式下按下此開(kāi)關(guān)執行完程序中有
“M01”指令程序段后，停止執行程式
MLK 機床鎖住開(kāi)關(guān)在A(yíng)UTO方式下，MDI方式或JOG方式下按下此
開(kāi)關(guān)伺服系統進(jìn)給，但位置顯示能將更新，M，S，
T功能有效
COOL MANUAL OPERATE 手動(dòng)冷卻開(kāi)關(guān)
在任何時(shí)候方式下都可以操作 按下此鈕冷卻液開(kāi) 再次按下此鈕冷卻液關(guān)
潤滑手動(dòng)開(kāi)關(guān) 在任何方式下都可以操作
PROGRAM PROTECT
程序保護開(kāi)關(guān)
需要進(jìn)行程序存儲、編輯或修改，自診斷頁(yè)面診斷時(shí)，需用鑰匙接通此開(kāi)關(guān)
STOP CW CCW SPINDLE MANUEL OPERATE
主軸手動(dòng)操作按鈕 在機床處于JOG 方式（HANDLE ，JOG ，RAPID ）時(shí)，可啟、停主軸 STOP ：手動(dòng)停止主軸 CW ：手動(dòng)主軸正轉 CCW ：手動(dòng)主軸反轉
3、工件的裝夾：在零件加工之前需要把預備好的工件按要求裝夾在三爪夾盤(pán)上。 1） 工件伸出三爪夾盤(pán)的長(cháng)度須比加工的零件長(cháng)度長(cháng)出少許。
2） 工件裝夾在三爪夾盤(pán)上必須夾緊，以防止工件徑向跳動(dòng)無(wú)法進(jìn)行加工。 4、MDI 方式操作
在本機床上，此實(shí)訓步驟可分為以下兩個(gè)部分： 1）MDI 方式啟停主軸：把方式選擇開(kāi)關(guān)（MODESELECT ）選擇到MDI ，再按下PRGRM 功能鍵后顯示MDI 輸入口（見(jiàn)圖3-5）。
圖3-5 MDI輸入界面
然后輸入主軸啟動(dòng)指令啟動(dòng)主軸。具體步驟如下：
鍵入指令M03→按INPUT輸入鍵→寫(xiě)入S500→按下INPUT輸入鍵→按下CYCLESTART 循壞啟動(dòng)鍵
這時(shí)主軸啟動(dòng)，可以手動(dòng)調節SPINDLE SPEED OVERRIDE 主軸轉速修調開(kāi)關(guān)來(lái)手改變機床主軸的轉速。
停止主軸轉動(dòng)的方法有以下幾種：
a）輸入M05指令→按下 INPUT輸入鍵→再按下CYCLE START循環(huán)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)。b.按下RESET“//”機床系統復位鍵。c。方式選擇開(kāi)關(guān)轉動(dòng)選擇到JOG狀態(tài)，再按下右操作面板下方的SPINDLEMANUELOPERATE主軸控制按鈕中的STOP按鈕。利用此方式停止主軸轉動(dòng)可以在JOG（手動(dòng)）方式下按主軸控制按鈕中的“CW”或“CCW”鍵重新啟動(dòng)主軸。
3）MDI方式手動(dòng)換刀：方式選擇開(kāi)關(guān)到MDI方式→按下PRGRM功能鍵→輸入刀號（如T0101）→按INPUT輸入鍵→按下CYCLESTART循環(huán)啟動(dòng)鍵。
5．工件坐標系的設定（在工件端面的園心上）：在加工工件之前，必須在機床系統中先設定工件坐標系原點(diǎn)的坐標位置，再根據此坐標系進(jìn)行加工程序的編輯。
1）手動(dòng)啟動(dòng)機床主軸（正轉S500）。
2）手動(dòng)換刀刀具T0101基準刀（外圓刀）。
3）手動(dòng)控制工作臺切削工件端面，然后讓刀尖停留在工件端面上，按下DOS功能鍵顯示當前坐標值，按下“相對”軟鍵顯示相對坐標，然后把相對坐標Z（W）值清零。
相對坐標值清零方法如下：
按POS功能鍵→按“相對”軟鍵→按下“W”字母鍵→按下“CAN”程序編輯鍵
4）動(dòng)切削工件外圓，然后讓刀尖停留在工件外圓面上，然后把相對坐標X（U）值清零。
5）控制坐標移到安全位置，停止主軸轉動(dòng)，利用千分尺測出工件徑得外徑值d0，然后把相坐標X值變?yōu)椤猟0值，然后再一次把相對坐標X（U）值清零。
通過(guò)以上的個(gè)步驟，我們就明確了工作坐標系原點(diǎn)的位置，工件外端面的中心原點(diǎn)，相對坐標值為（0，0）。再利用此工件坐標原點(diǎn)編輯工件加工程序。
6．編輯零件加工程序：加工程序的輸入和編輯見(jiàn)表3-1-5
表3-5 加工程序的輸入和輸出
類(lèi)別項目PROGRAM
PROTECT
MODE
SELECT
方式選擇開(kāi)關(guān)
功能鍵
操作說(shuō)明
將電腦中的程序輸入內存單一程序輸入，
程序號不變
右旋
EDIT或AUTO
PRGRM
按“”（必須有CNC與電
腦之間的串口通信協(xié)議，否則無(wú)效單一程序輸入，
程序號變
鍵入程序號→按“”多個(gè)程序輸入
按“”或鍵入程序號→按
“”
INPUT
INPUT
INPUT
INPUT
鍵盤(pán)輸入程序
EDIT
鍵入程序號0XXXX →按
“ ”→按“ ”
→按“ ”，換段→鍵入字→按
“ ”…→按“ ”
→按“ ”，換段……
在鍵入程序段中最后一個(gè)字后，可不
按“ ”而直接按“ ”，
同樣亦可以結束程序段并換程序段
檢索 程序號檢索 EDIT 或AUTO
鍵入程序號→按“CURSOR ” 如按“PRGRM ”鍵，可以查看所有在內存中的程序的
檢索
程序段檢索
EDIT 或AUTO
程序號檢索→鍵入程序段號→按“CURSOR ” 指令字或 地址檢索
程序號檢索→程序段檢索→鍵入指令或地址→“CURSOR ” 編輯
掃描程序
EDIT
程序號檢索→直按“CURSOR ”或
“PAGE ”掃描程序
插入一個(gè)字
EDIT
檢索插入位置前一字→→鍵入指令字→按“INSRT ”
注1） 在程序名的頭一行里不得輸入任何的指令與數值。
注2） 在程序中的非零整數不清坐標值X 、Z 值都必須附帶小數點(diǎn)。
注3） 在每行程序結束末尾都必須有EOB #
結束符號“；”。
7．試運行程序、圖形演示
在零件程序付諸實(shí)際自動(dòng)加工之前須先檢查零件程序正確與否。首先人為目測有無(wú)編輯錯誤。當確定無(wú)編輯錯誤后，利用機床的試運行程序功能做最后的檢測。其具體步驟如下：
1） 出程序編輯窗口和需要加工的零件程序，并讓光標停留在程序名的第一個(gè)字母上。 2） 工作方式選擇開(kāi)關(guān)選擇AUTO 方式。 3） 打開(kāi)程序空運行開(kāi)關(guān)DRN 。
4）打開(kāi)機床鎖住開(kāi)關(guān)MLK ，使程序自動(dòng)運行時(shí)機床工作臺不移動(dòng)。
5）按下機床圖形功能鍵盤(pán)AUK GRAPH ，并按“參數”軟鍵，顯示圖像參數設定 口（見(jiàn)圖3-1-6）且設定參數如圖示： 圖形參數 O 0005 NO 330
材料長(cháng) W= 50 材料徑 D= 30 O0005
NO300 描畫(huà)終了單節
N=
-1
INPUT EOB
INSRT INSET EOB INSRT INSRT EOB
自動(dòng)消去A= 1
限制L= 0
畫(huà)面中心坐標X= 0
Z= 30
倍率X= 150
GRAPHIC MODE M= 0
番號W= S O T
10：45：00 MDI
[圖形] [ ] [擴大] [ ] [補助]
圖3-1-6圖形參數畫(huà)面
6）按下“圖像”軟健，顯示圖像模擬窗口。
7）按下循環(huán)啟動(dòng)鍵“CYCLE START”。啟動(dòng)程序自動(dòng)運行功能，這時(shí)圖形顯示窗口將出現刀具運行軌跡模擬路線(xiàn)（見(jiàn)圖3-1-7）
S 1.5 O0005 N0330
X 18.000
Z -11.320
s
10:54:47
[圖形] [C·參數] [擴大] [標準] [補助]
圖3-1-7圖形模擬畫(huà)面
圖中虛線(xiàn)部分為刀具定位和空運行軌跡，實(shí)線(xiàn)為刀具切削過(guò)程軌跡。
8．自動(dòng)加工當工作程序經(jīng)編輯存入CNC中，并且經(jīng)檢驗程序無(wú)編輯錯誤和語(yǔ)法錯誤時(shí)，關(guān)閉空運行開(kāi)關(guān)DRN和機床鎖住開(kāi)關(guān)MLK，按下CYCLE START循環(huán)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，同時(shí)按下檢測軟健CHECK，開(kāi)始程序自動(dòng)運行。其顯示窗口如圖3-1-8所示MDI鍵的位置。
程式檢視O0005 N0300
N140 C00 X18. Z-19, ;
N150 C01 X11. Z-19.F20
N160 C00 X100, ;
N170 Z100, ;
(相對坐標) (余移動(dòng)態(tài)) (C)
U 54.780 X—36.780 C00 C98 C25
W 54.890 Z—73.700 C97 C21 C22
F 100 S00300 C09 C40 C50
M003 T0202 SACT 307
ACT.F 200MM/分S307 T0202
10:57:52 BUF AUTO
[程式] [現單節] [次單節] [檢測] [再開(kāi)]
圖3-1-8 AUTO時(shí)檢測畫(huà)面
注：在程序自動(dòng)運行加工過(guò)程中不得進(jìn)行其它操作，以免出現機床故障和加工事故。
第二節．FANUC Oi—T CK6136A數控車(chē)床的操作步驟
0i—T數控車(chē)床操作方法與0—TDⅡ數控車(chē)床基本一樣，只是MDI鍵的位置有所改進(jìn)，（見(jiàn)圖3-2-1）輸入操作更加簡(jiǎn)便。下面就Oi—T系統操作闡述如下：
圖3-2-1 MDI鍵的位置
1、建立機械坐標系——回零（回參考點(diǎn)）
選擇JOG→POS→點(diǎn)動(dòng)—X，—Z為—50左右，（可手搖）→回參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)打開(kāi)（顯示REF）→先按 +X，后+Z→X、Z指示燈亮，機械坐標值X、Z為0→回參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)復位。
2、建立工件坐標系一找工件零點(diǎn)
1）主軸正轉選擇MDI→PROG顯示（MDI）輸入M03 S300→EOB→INSERT→循環(huán)啟動(dòng)。
2）換刀選擇MDI→T0101（基準刀）→EOB→INSERT→循環(huán)啟動(dòng)。（同理可換2，3，4 號刀）。
3）工件坐標系
建立工件坐標系有多種方法：一是按G50建立，二是按G54—G59建立，使用時(shí)可任選其中一種方法。
方法一：建立G50工件坐標系（工件端面圓心上）車(chē)外圓JOG→正轉→HANDLE→POS→相對→T0101車(chē)外圓→Z方向移開(kāi)車(chē)刀→停主軸→測量外圓→d o→U→O→預定。
車(chē)端面JOG→正轉→HANDLE→POS→相對→T0101車(chē)端面至—d o→U→O→預定、W→O→預定。這時(shí)建立了工件原點(diǎn)設在工件端面圓心上的G50工件坐標系。按POS，相對和絕對坐標為O，絕對坐標不為O時(shí)，可選取MDI→PROG→輸入G50XO。ZO→EOB→INSERT→循環(huán)啟動(dòng)。按POS，相對和絕對坐標都為O。這時(shí)可手搖至X100、Z100也可先手搖Z60、左右再MDI→PROG→輸入G00，Z100、EOB，INSERT→循環(huán)。檢測后，輸入G00，X100→循環(huán)。按POS，相對和絕對坐標都有應是100。
方法二：建立G54—G59工件坐標系（工件端面圓心上）車(chē)外圓；JOG→正轉→HANDLE →POS→相對→T0101車(chē)外圓→Z方向移開(kāi)車(chē)刀→停主軸→測量外圓d o→U→O→預定。
車(chē)端面：JOG→正轉→HANDLE→車(chē)端面至—→U→O→預定；W→O→預定。
按OFFSET→坐標系→光標對準G54（X），X→O→測量，Z→0→測量。這時(shí)建立了G54
工件坐標系，按POS，相對和絕對坐標為0。同樣可建立G55，G56，G57，G58，G59工件坐
標率。手搖至X100，Z100，位置。也可先手搖至Z60左右，再MDL→PROG（顯示程式MDI）→輸入G54，G00，Z100，EOB，INSERT→循環(huán)，刀尖快速離開(kāi)工件原點(diǎn)到Z100，檢測后，MDI →PROG→G54，G00，Z100，EOB，INSERT→循環(huán)，按POS，這時(shí)相對和絕對坐標都為100.
3、程序輸入方法
1）程序名輸入：EDIT→PROG→O1314→INSERT→EOB→INSERT.
2）程序段輸入：G00→X100.→Z100.→EOB→INSERT.
3）程序調用：EDIT→PROG→輸入程序名→檢索.(或光標下移鍵)
4）程序刪除：EDIT→PROG→輸入程序名→DELET.
5）編程格式
O 0001；程序名
N10 M03 S400 T0101 G98 ; 主軸正轉S400轉/分、1號刀、進(jìn)給量/每分鐘
N20 G54 X100. Z100. ; 工件坐標系和刀尖開(kāi)始位置
N30 Goo X( ). Z( ).; 快速定位
N40 G0l X( ). Z( ) F88.;刀尖按88毫米/分鐘速度進(jìn)給到X( )、Z( )位置N50 ；中間程序段
N170 ；中間程序段
N180 G00 X100. Z100. ; 快速返回起始位置
N190 M30; 程序結束、光標自動(dòng)返回。
4、模擬
EDIT→PROG→調程序→機床鎖住→空運行→AUTO（顯示MEM）→圖形→循環(huán)啟動(dòng)。
5、自動(dòng)加工（模擬后，自動(dòng)加工前，必須進(jìn)行回參考點(diǎn)）
EDIT→PROG→調程序→AUTO→循環(huán)。（光標移動(dòng)程序頭）
6、刀具位置補償
刀具位置補償是為了使刀架上的幾把車(chē)刀刀尖能在同一基準點(diǎn)上而設置的X、Z補償值，刀具補償有幾種方法這里介紹的方法是1號刀為標準刀，我們只要在加工前輸入與標準刀的差值就可以了，具體作法是主軸正轉選取1號刀為標準刀，把刀尖移到工件端面與外圓的交點(diǎn)A處，把相對坐標值U、W分別設為零，然后把刀架移到安全位置，換第2號刀，把刀尖移到第一把刀同一位置A處，這時(shí)提示欄中的U、W值就是1號刀與2號刀的位置差，只要把U、W的數值輸入2號刀形狀補償中，即設立好2號刀具位置補償。由此類(lèi)推，其它車(chē)刀也用1號刀為標準，用同樣方法設置位置補償。
具體操作步驟如下；
1）車(chē)外圓、車(chē)端面選T0101→JOB→正轉→HANDLE→車(chē)外圓后Z方向移出→U→O→預定。
車(chē)端面后→W→O→預定。（形成外圓與平面交點(diǎn)A）
2）換T0202→JOG→正轉→HANDLE→刀尖對準A點(diǎn)→OFFSET→形狀→光標對準2號刀→把U、W值輸入位置補償X、Z中。
3）建立工件坐標系換1號刀車(chē)外圓，Z方向移開(kāi)，測量，U設為零。再車(chē)端面至——后停主軸，設U、W為零。
a）建立G50工件坐標系選手動(dòng)輸入，輸入G50、X0、Z0，然后循環(huán)。
b）建立G54工件坐標系一打開(kāi)參數設置畫(huà)面，選坐標系，光標對準G54，再將X→O→測量，Z→O→測量。這時(shí)相對坐標值和絕對坐標值一定要為零，不為零時(shí)則重做，（建其他G55—G59）時(shí)，只要光標對準基中一個(gè)坐標系，將X、Z設為零后測量即可。
7、刀具半徑補償設置
由于車(chē)刀尖通常是一段半徑很小的圓弧，因此在車(chē)削錐面、倒角或園
弧時(shí)可能造成切削加工不足（少切）或切削過(guò)量（過(guò)切）的現象，為了解決這些問(wèn)題，我們采取了刀尖半徑補償方法.下面舉例說(shuō)明其中一種方法：如圖3-2
圖3-2
程序（在位置補償R中輸入半徑補償值）
N010 T0101 G98 M03 S400；
N020 G00 X100. Z100.；
N030 G00 X33.Z0.；
N040 G01 X-1. F88. ；
N050 G00 X26. Z2. G42；
N060 G90 Z-10.；
N070 X23.；
N080 X20. ；
N090 X17.5 ；
N100 G00 X28.5 Z-8. ；
N110 G01 Z-55. ；
N120 G00 X30. Z2. ；
N130 G00 X18. ；
N140 G01 Z-10.F44.；
N150 G03 X28. Z-5. R5.F33.;
N160 Z-15.;
N170 G02 X28. Z-40.;
N180 G01 Z-55. F44.;
N190 G40 G00 X111. Z111.;
N200 T0202 S266;
N210 G00 X30. Z-54.;
N220 G01 X-0. F22.;
N230 G00 X111.;
N240 Z111.;
N250 M30 ;
8.鏜孔對刀
鏜孔對刀原理與車(chē)外圓時(shí)對刀相似，只是鏜孔加工時(shí)退刀方向相反。
1）鏜孔刀與其他車(chē)刀一同使用時(shí)，也是以1號刀為標準刀，讓主軸正轉，用手輪將鏜刀尖移至A點(diǎn)，然后將鏜孔刀與其標準刀的差值U、W輸入刀補中即可。
2）鏜孔刀單獨使用時(shí)（建G54 工件坐標系）用鏜孔刀鏜內孔，沿Z方向退刀后，停主軸，測量的孔內徑，將相對坐標U設為O；再光端面使刀尖對準內孔與端正面交點(diǎn)A 處，（此時(shí)U為0）再將W設置為O；在G54參數設置中輸入X →O→測量，X→O→測量，將測量后的機械坐標值X減去內徑d的新值X’輸入G54的參數設置中，然后進(jìn)行回零操作，即建立了G54的工件坐標系。
新參數值公式如下：
X’=X-U-d;
Z‘=Z-W；（此時(shí)U、W為0）
具體操作步驟：
鏜內孔JOG→正轉→HANDLE→POS→相對→鏜內孔d→Z方向移開(kāi)鏜刀→停主軸→測量?jì)瓤?，再U→O→預定。
光端面JOG→正轉→HANDLE→POS→相對→光端面→X方向移動(dòng)鏜刀到內孔與端百交點(diǎn)A處（此時(shí)U為0）→停主軸→W→O→預定。
按OFFSET→坐標系→光標對準G54→輸入X’值,輸入Z’值(G54中Z值與POS中機械坐標值Z相同),然后進(jìn)行回參考點(diǎn)操作。
三、NCL40數控車(chē)床操作
NCL40斜導軌數控車(chē)床同樣配備FANUC Oi-T系統，操作方法與CK6136A數控車(chē)床一樣，只是操作面板上的工作方式選擇鈕的五個(gè)位置反方向，手動(dòng)按鈕+X和-X位置相反，刀具位置相反。
第三節數控車(chē)床操作實(shí)例
一編程格式
1 插補指令
G00_ 快速定位
G01 X（U）-- Z(W)-- F-- ；直線(xiàn)插補
G02或G03 X (U)—Z(W)- R- ；圓弧插補
2 固定循環(huán)（G90 G92）
G90 X（U）-- Z（W）-- F-- ；
G92 X（U）-- Z（W）-- F-- ；（F為螺距）3粗車(chē)循環(huán)G71
G71 U-- R-- ；
G71 P--Q-- U-- W-- F-- S-- T--；
U—單邊切削深度
R—退刀量
P—循環(huán)開(kāi)始時(shí)程序段號
Q—循環(huán)結束時(shí)程序段號
U—X方向精加工余量
W—Z方向精加工余量
3.精車(chē)循環(huán)G70 P---Q---；
二編程實(shí)例;
1 練習一（圖3-3）
圖3-3
O O001
N010 M03 S400 T0101 G98; 主軸正轉一號刀分鐘進(jìn)給 N020 G00 X100. Z100.; 快速定位到安全點(diǎn)
N030 G00 X32. Z0.; 準備車(chē)端面
N040 G01 X-1. F50.; 車(chē)端面過(guò)圓心
N050 G00 X29. Z2.; 準備車(chē)直徑29外圓
N060 G01 Z-85.; 臺階長(cháng)度85
N070 G00 X32. Z2.; 快速退刀
N080 X26.; 車(chē)直徑26外圓
N090 G01 Z-74.; 臺階長(cháng)度74
N100 G00 X32. Z2.; 快速退刀
N110 X20.; 快速定位
N120 G01 Z-10.; 車(chē)臺階長(cháng)度10
N130 X26. Z-24.; 車(chē)錐度
N140 Z-38.; 車(chē)外圓直徑26長(cháng)38
N150 G02 Z-60. R20.; 車(chē)圓弧
N160 G00 X32. Z2.; 快速退刀
N170 X16.; 準備車(chē)球頭臺階
N180 G90 Z-10.; 車(chē)第一刀
N190 X13. 第二刀
N191 X11.；第三刀
N193 G00 X12. Z2.；快速退刀
N200 G01 X0. Z0.; 準備車(chē)球頭
N210 G03 X10. Z-5. R5. F30.; 車(chē)球頭
N220 G01 Z-10.; 車(chē)圓柱
N230 X24.; 退刀
N240 G00 X100. Z100.; 退到安全點(diǎn)
N250 M03 S300 T0202; 變速換切刀
N260 G00 X30. Z-34.; 定切槽位置
N270 G01 X20. F30.; 切槽
N280 G00 X32. ; 退刀
N290 Z-84. ; 切斷位置
N300 G01 X-1.F22. ; 切斷
N310 G00 X100. 先X軸退刀
N320 Z100.; 后Z軸退刀
N330 T0101 ; 換1號刀為下個(gè)零件做準備N(xiāo)340 M30 ; 程序結束后光標返回程序頭
2 練習二
圖3-3-4
O0002
N10 T0101 G98 M03 S400 ; 一號刀主軸正轉300轉/分鐘
N20 G00 X100 ．Z100. ；快速定位安全點(diǎn)
N30 G00 X33. Z0. ; 車(chē)端面起點(diǎn)
N40 G01 X-1. F60. ; 車(chē)端面
N50 G00 X30. Z2. ; 快速退刀到循環(huán)車(chē)削起點(diǎn)
N60 G71 U2. R0.2 ; 粗車(chē)循環(huán)吃刀量退刀量
N70 G71 P80 Q160 U0.2 W0.1 F80.; 從80開(kāi)始到160結束粗車(chē)速度N80 G00 X0. ; 快速到圓心點(diǎn)
N90 G01 Z0.F55. ; 慢速到圓心點(diǎn)精車(chē)時(shí)速度
N100 G03 X8. Z-4. R4. ; 車(chē)球頭
N110 G01 Z-13.; 車(chē)圓柱
N120 G02 X12. Z-15. R2. ; 車(chē)圓弧
N130 G01 X16 Z-17. ; 倒角2×45°
N140 Z-32. ; 車(chē)圓柱
N150 X28.; 準備車(chē)圓柱直徑28
N160 Z-45. ; 車(chē)臺階
N170 G70 P80 Q160 ; 精車(chē)循環(huán)
N180 G00 X100. Z100. ; 快速定位到安全點(diǎn)
N190 T0202 M03 S300 ; 換2號刀
N200 G00 X30. Z-32. ; 切槽定位
N210 G01 X13. F30. ; 切槽
N220 X30. ; 退刀
N230 G00 X100. Z100. ; 快速定位
N240 T0303 M03 S260 ; 換3號刀變速
N250 G00 X18. Z-13. ; 快速定位準備車(chē)螺紋
N260 G92 X15. Z-29. F2. ; 第一刀車(chē)螺紋直徑15 螺距2
N270 X14.3 ; 第二刀車(chē)螺紋
N280 X13.7 ; 第三刀車(chē)螺紋
N290 X13.3 ; 第四刀車(chē)螺紋
N300 X13.2 ; 第五刀車(chē)螺紋
N310 G00 X100. Z100. ; 快速到安全點(diǎn)
N320 T0202 M03 S260 ; 換切刀
N330 G00 X30. Z-44. ; 快速定位
N340 G01 X-1. F25. ; 切斷
N350 X30. ; 先X軸退刀
N360 G00 X100. Z100. ; 回安全點(diǎn)
N370 T0101 ; 換1號刀
N380 M30 ; 程序結束光標返回程序頭
三實(shí)訓訓練
練習一
圖3-3-5 練習二
以上就是關(guān)于pos機系統損壞,第三章 FANUC oi系統數控車(chē)床操作的知識，后面我們會(huì )繼續為大家整理關(guān)于pos機系統損壞的知識，希望能夠幫助到大家！
