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如何更改pos機位置
S7-1200系列PLC通過(guò)PROFINET與V90 PN伺服驅動(dòng)器搭配進(jìn)行位置控制，實(shí)現的方法主要有以下三種：? 方法一、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對象，V90使用標準報文3，通過(guò)MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊進(jìn)行控制, 這種控制方式屬于中央控制方式（位置控制在PLC中計算，驅動(dòng)執行速度控制）。? 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_POS）功能塊，V90使用西門(mén)子111報文，實(shí)現相對定位、絕對定位等位置控制，這種控制方式屬于分布控制方式（位置控制在驅動(dòng)器中計算）。? 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_Pos）功能塊，V90使用西門(mén)子111報文，此功能塊是FB284功能塊的簡(jiǎn)化版，功能比FB284少一些，但是使用更加簡(jiǎn)便。
V90 PN配置要點(diǎn)
? 對于方法一：設置控制模式為"速度控制(S)"，配置通信報文為標準報文3? 對于方法二或三：設置控制模式為"基本定位器控制（EPOS）"，配置通信報文為西門(mén)子報文111? V90在線(xiàn)后點(diǎn)擊"設置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò )"，設置V90的IP地址及設備名稱(chēng)：注意：設置的設備名稱(chēng)一定要與1200項目中配置的相同。參數保存后需重啟驅動(dòng)器才能生效。
方法一 使用標準報文3和工藝對象
V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文3，項目步驟如下：
1. 創(chuàng )建項目后，添加新設備S7-1200 PLC
2. 在網(wǎng)絡(luò )視圖中添加V90 PN設備(使用GSD)
2. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡(luò )連接，并分別設置S7-1200及V90 PN的IP地址及設備名稱(chēng)：
3. 在設備視圖中為V90配置標準報文3
"驅動(dòng)器"選擇"PROFIdrive" ：
配置軸的驅動(dòng)，選擇連接到PROFINET總線(xiàn)上的V90 PN：可以手動(dòng)設置參考轉速及最大轉速，也可以選擇"自動(dòng)傳送設備中的驅動(dòng)裝置參數"。
配置編碼器的數據交換：
用戶(hù)可以根據實(shí)際的需要選擇和填寫(xiě)后續的信息，完成工藝對象的配置。
5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊編寫(xiě)軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運動(dòng)控制文件夾中，命令相關(guān)說(shuō)明請查看博途的幫助文件。
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